로보틱스 및 자율시스템 연구실
● 로봇의 인지, 판단 및 로봇 자동화에 관한 기술 연구
- 로봇 자동화를 위한 임베디드 시스템
- 딥러닝 기반 머신비전
- 모바일 로봇과 자율주행차량을 위한 SLAM/Object Detection
- 협동 로봇 및 모바일 매니퓰레이터의 충돌 회피 제어, 심층강화학습 기반 빈 피킹
- 스마트 공장에서의 머신러닝 기반 고장 예지 기술(PHM)
딥러닝 기반 머신비전 연구로는 수중 영상 개선 기술, 양식장 관리를 위한 그물 파손 검출, 폐사어 감지에 관한 연구를 수행하고 있고, 지능형 함 승조원 추락 자동 감시 및 익수자 구조시스템을 개발하고 있습니다. 자율주행 기술 연구로서는 차량 범퍼 장착형 Dual LiDAR 기반의 SLAM에 관한 연구와 LiDAR & Camera & GPS 등 다양한 센서 퓨전을 통하여 실외 위치추정 및 장애물인지에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 협동 로봇 기술 연구로는 심층강화학습 기반 그리퍼의 파지점 인식 및 제어에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 고장 예지 기술로는 스마트 공장과 로봇, 고장기계 등의 고장을 사전에 예측할 수 있는 머신러닝 기반 고장 예지 및 건전성관리(PHM, Prognostics & Health Monitoring)에 관한 연구를 수행하고 있습니다.
