로봇제어 연구실
로봇제어 연구실에서는 간단한 로봇의 설계, 제작을 비롯하여 각종 제어이론을 실제 로봇으로의 적용에 관한공부를 하는
연구실입니다. 주요 연구분야는 로봇제어 알고리즘의 구현, 인공지능 제어에 의한 로봇의 위치와 힘 제어, 학습 제어 및
공장 자동화를 위한 로봇시스템 개발 등입니다.
특히, 캡스톤디자인 교과목 시간을 통하여 학생들의 창의적 아이디어를 바탕으로 다양한 형태의 로봇을 설계, 제작하고
있으며, 이러한 로봇 제작에 필요한 선반, 밀링 등 여러 가지 가공 장비도 갖추고 있습니다.
이 외에도 수직 다관절 로봇, 수평 다관절 로봇, 직교좌표형 로봇, 유공압 실험 장치 등을 보유하고 있습니다.
